今天給各位分享日本打電話機(jī)器人的知識(shí)，其中也會(huì)對(duì)日本聊天機(jī)器人進(jìn)行解釋?zhuān)绻芘銮山鉀Q你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站，現(xiàn)在開(kāi)始吧！

本文目錄一覽：

日本安川電機(jī)公司日前開(kāi)發(fā)成功了能夠從事此前由人類(lèi)完成的作業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。這兩款機(jī)器人將于2005年12月1日上市。 據(jù)介紹，da20是一款配備2個(gè)6軸驅(qū)動(dòng)臂型機(jī)器人的“雙臂”機(jī)器人。ia20是一款通過(guò)7軸驅(qū)動(dòng)再現(xiàn)人類(lèi)肘部動(dòng)作的臂型機(jī)器人。兩款機(jī)器人將用來(lái)代替人類(lèi)完成組裝及搬運(yùn)作業(yè)。價(jià)格方面，da20為980萬(wàn)日元，ia20為580萬(wàn)日元（均為含稅價(jià)，并附帶控制器及編程操縱臺(tái)）。

da20在仿造人類(lèi)上半身的構(gòu)造物上配備了2個(gè)6軸驅(qū)動(dòng)臂型機(jī)器人。上半身構(gòu)造物本身也具有繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)。尺寸與“成年男性大體相同”。因此，可以直接設(shè)置在此前人類(lèi)進(jìn)行作業(yè)的場(chǎng)所。由于實(shí)現(xiàn)了接近人類(lèi)兩臂的動(dòng)作及構(gòu)造，因此這種機(jī)器人可以穩(wěn)定地搬運(yùn)工件。而且還可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業(yè)。另外，與協(xié)調(diào)控制2個(gè)臂型機(jī)器人相比，這種機(jī)器人設(shè)置面積更小。單臂負(fù)重能力為20公斤，雙臂可最大搬運(yùn)40公斤的工件。

ia20為臂型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了7軸驅(qū)動(dòng)，因此更加接近人類(lèi)動(dòng)作。一般來(lái)說(shuō)，人們普遍認(rèn)為人類(lèi)手臂具有7～8軸的關(guān)節(jié)。此前的6軸機(jī)器人，如果以人而論，再現(xiàn)了手臂具有的3個(gè)關(guān)節(jié)，以及手腕具有的3個(gè)關(guān)節(jié)。而ia20則進(jìn)一步增加了肘部具有的1個(gè)關(guān)節(jié)。這樣一來(lái)，就可實(shí)現(xiàn)通過(guò)肘部折疊或伸出手臂的動(dòng)作。6軸機(jī)器人由于動(dòng)作上的制約，胸部就成了“死區(qū)”，而7軸機(jī)器人還可將胸部作為動(dòng)作區(qū)域來(lái)使用。另外還可實(shí)施繞開(kāi)靠近機(jī)身的障礙物的動(dòng)作。

da20及ia20在關(guān)節(jié)部位均配備了新開(kāi)發(fā)的伺服馬達(dá)。該馬達(dá)采用減速器及制動(dòng)器為一體的設(shè)計(jì)。(來(lái)源:中國(guó)工業(yè)設(shè)備網(wǎng))

機(jī)動(dòng)警察

本片是一部既輕松生活寫(xiě)實(shí)又緊張刺激且富有哲理的寫(xiě)實(shí)類(lèi)機(jī)器人動(dòng)畫(huà)，以打擊Labor犯罪捎帶上不少生活場(chǎng)景的動(dòng)畫(huà)題材吸引了不僅大量人群，更是在日本屢獲大獎(jiǎng)，廣受好評(píng)。中國(guó)1992年在香港地區(qū)首播后不久即由馬榮擔(dān)任譯制導(dǎo)演，遼藝完成了譯制工作后被遼寧電視臺(tái)引進(jìn)內(nèi)陸地區(qū)。

日原片名：機(jī)動(dòng)警察パトレイバー

總監(jiān)督：押井守、吉永尚之（TV、OVA）

監(jiān)督：遠(yuǎn)藤卓司（Movie THX-3）

劇集總數(shù)：TV（47），OVA（7+16），Movie（3），MiniPato（3）

漫畫(huà)：大然版（全22卷，已絕版）、東立版（全22卷，完結(jié)

　種類(lèi)：機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一日本打電話機(jī)器人，從60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。

在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。

服務(wù)機(jī)器人可以為您治病保健、保潔保安日本打電話機(jī)器人；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現(xiàn)實(shí)生活中有些工作會(huì)對(duì)人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運(yùn)等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(zhǎng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密裝配等；有些工作人員無(wú)法身臨其境，比如火山探險(xiǎn)、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機(jī)器人大顯身手 功能： ■去年圓形自動(dòng)真空吸塵器在市場(chǎng)上大出風(fēng)頭

有誰(shuí)會(huì)想到，在21世紀(jì)初，飛碟形狀的吸塵器的技術(shù)水平竟然代表了當(dāng)前家用機(jī)器人技術(shù)的最高水平。去年，iRobot公司生產(chǎn)的圓形自動(dòng)真空吸塵器“魯姆巴(Roomba)”在市場(chǎng)上大出風(fēng)頭，一年內(nèi)超過(guò)20萬(wàn)的消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)了“魯姆巴”，銷(xiāo)售額達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。其日本打電話機(jī)器人他像伊萊克斯等公司也在銷(xiāo)售同類(lèi)產(chǎn)品，只不過(guò)它們的價(jià)格高一點(diǎn)兒而已。現(xiàn)在看來(lái)，機(jī)器人真空吸塵器正在受到消費(fèi)者的廣泛歡迎。

■“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場(chǎng)的冰山一角

但是，這些產(chǎn)品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開(kāi)始?以銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人和軍用機(jī)器人為主要業(yè)務(wù)的iRobot公司的兩位創(chuàng)建者之一海倫·格林納表示，“魯姆巴”現(xiàn)象僅僅是家用機(jī)器人市場(chǎng)的冰山一角。咨詢(xún)服務(wù)公司“機(jī)器人技術(shù)潮流”的丹·卡拉對(duì)格林納的話表示贊同，但他又同時(shí)指出：“‘魯姆巴’的技術(shù)可能在目前的家用機(jī)器人領(lǐng)域處于頂尖水平?！?/p>

■家用機(jī)器人的發(fā)展

即使這是事實(shí)，但考慮到機(jī)器人市場(chǎng)整體發(fā)展?fàn)顩r，家用機(jī)器人的發(fā)展還是相當(dāng)令人失望的，上個(gè)世紀(jì)的大部分時(shí)間里，家用機(jī)器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展示了該公司生產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開(kāi)始幻想有一天世界到處是無(wú)線的機(jī)器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。

然而時(shí)至今日，這種機(jī)器人仍然只存在于科幻小說(shuō)中，在現(xiàn)實(shí)世界中，它們的發(fā)展前景還難以捉摸。不過(guò)樂(lè)觀者現(xiàn)在也有理由高興，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長(zhǎng)期翹首以盼的機(jī)器人大市場(chǎng)會(huì)在不久的將來(lái)觸手可及。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)最近公布的一份報(bào)告稱(chēng)，家用機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始起飛。

■工農(nóng)機(jī)器人

盡管人們都渴望家用機(jī)器人的出現(xiàn)，但毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人對(duì)制造業(yè)的沖擊是最大的。工業(yè)機(jī)器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時(shí)汽車(chē)制造商率先在汽車(chē)生產(chǎn)中使用機(jī)器人。1961年，大眾汽車(chē)公司使用了第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。

即使當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的成本十分昂貴，但機(jī)器人仍充分展現(xiàn)了它們的價(jià)值，證明電腦控制的機(jī)器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。此外，機(jī)器人還可以毫不疲倦地工作，永遠(yuǎn)不會(huì)罷工。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)統(tǒng)計(jì)，目前世界上大約共有80萬(wàn)個(gè)工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長(zhǎng)了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)主要是因?yàn)閮r(jià)格下降，2002年機(jī)器人的售價(jià)還不到1990年機(jī)器人售價(jià)的五分之一。今天，在日本、德國(guó)和意大利的一些汽車(chē)生產(chǎn)廠家，每十個(gè)制造工人當(dāng)中至少有一個(gè)機(jī)器人。

同樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來(lái)越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹(shù)摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車(chē)和洗飛機(jī)。

■家用機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景看好，它有著56億美元的巨大市場(chǎng)，而且還以每年7%的速度增長(zhǎng)。但據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)的報(bào)告預(yù)測(cè)，未來(lái)3年內(nèi)需求增長(zhǎng)速度最快的將會(huì)是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的報(bào)告預(yù)測(cè)，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的銷(xiāo)售量將在2002年至2006年間增長(zhǎng)10倍，從而一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。

■智能機(jī)器人可能是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個(gè)“大件”

研制機(jī)器人所需要的零部件的價(jià)格不斷下降，研制性能不斷提高，機(jī)器人視覺(jué)的研究不斷深入，同時(shí)，機(jī)器人的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)也相繼取得重大突破，使許多國(guó)家級(jí)科研機(jī)構(gòu)更加充分地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據(jù)悉，美國(guó)軍方和宇航局已經(jīng)在諸如機(jī)器人視覺(jué)等機(jī)器人研究和相關(guān)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，而且已經(jīng)得到了可觀的回報(bào)。最近，機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)火星探測(cè)器不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發(fā)回了大量珍貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的證據(jù)，轟動(dòng)了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個(gè)登陸器的性能相當(dāng)先進(jìn)，地面控制人員不需要給它們發(fā)確定行駛路線，因?yàn)樵缇徒o它們安裝了識(shí)別并避開(kāi)障礙物的電腦程序。

美國(guó)一家咨詢(xún)機(jī)器的分析師納維·拉德喬表示：“第一代機(jī)器人的出現(xiàn)促進(jìn)了全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。第二代更靈活、更智能的機(jī)器人會(huì)做更多的、難度更大的工作?！盪NECE的一份報(bào)道指出，智能機(jī)器人可能是最近幾年繼個(gè)人電腦、移動(dòng)電話或互聯(lián)網(wǎng)之后，又一項(xiàng)迅速進(jìn)入家庭的“大件”，開(kāi)始為千家萬(wàn)戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，而且它的增長(zhǎng)呈發(fā)散之勢(shì)，前景十分喜人。

■首先大量進(jìn)入家庭的可能會(huì)是機(jī)器人玩具

然而，如果機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會(huì)是什么樣子呢?它們又能為日本打電話機(jī)器人我們做些什么呢?首先大量進(jìn)入家庭的機(jī)器人可能會(huì)是機(jī)器人玩具。在過(guò)去兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最暢銷(xiāo)的玩具。

當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來(lái)，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個(gè)的機(jī)器人、無(wú)線系統(tǒng)、物美價(jià)廉的攝像機(jī)都通過(guò)一臺(tái)電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出度假時(shí)，機(jī)器人就完全可以承擔(dān)起替你澆花的工作，你還可能通過(guò)這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時(shí)了解家中的情況，再也不用擔(dān)心家里失竊或發(fā)生火災(zāi)了。索尼公司生產(chǎn)的機(jī)器狗就可以與一臺(tái)電腦無(wú)線連接，這樣你就可以在它在房間里走來(lái)走去的時(shí)候，通過(guò)它的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控家中的一切。

■照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)

機(jī)器人在家庭中另一個(gè)重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國(guó)的科學(xué)技術(shù)院都在設(shè)計(jì)可以幫助老弱病殘者從一個(gè)房間進(jìn)入另一個(gè)房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂食、喂水、開(kāi)關(guān)電視，甚至在必要時(shí)還可以幫著打電話叫醫(yī)生。當(dāng)然，研制這類(lèi)機(jī)器人的難度相當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺(jué)得，照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點(diǎn)追求的目標(biāo)。他說(shuō)：“每一個(gè)工業(yè)化國(guó)家現(xiàn)在都面臨著同樣的問(wèn)題，這就是老齡化問(wèn)題，老年人的數(shù)量增長(zhǎng)迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機(jī)器人無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的選擇。”

■機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性

由于人類(lèi)的居室是根據(jù)人的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的，所以，家庭機(jī)器人最好設(shè)計(jì)成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研制這種類(lèi)型的機(jī)器人，而且已經(jīng)取得了技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。但恩吉爾伯格指出，機(jī)器人要成功進(jìn)入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價(jià)格瓶頸。他說(shuō)：“你必須向人們展示，這種東西是如何進(jìn)行自日本打電話機(jī)器人我判斷的。”

一個(gè)不爭(zhēng)的現(xiàn)實(shí)是，雖然電腦技術(shù)的迅猛發(fā)展促進(jìn)了機(jī)器人的研制，但機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)大大落后于電腦技術(shù)的發(fā)展。關(guān)于研制照顧老年人的機(jī)器人的問(wèn)題已經(jīng)談?wù)摿撕枚嗄炅耍嬲罾夏耆藵M(mǎn)意的機(jī)器人仍未問(wèn)世。當(dāng)然，也有人把機(jī)器人“魯姆巴”的成功視為新機(jī)器人時(shí)代的黎明。

為了能夠盡快地?fù)錅缁馂?zāi)，防止火災(zāi)的進(jìn)一步蔓延，尋找火災(zāi)根源，采取近距離作戰(zhàn)的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災(zāi)往往使勇敢的消防隊(duì)員無(wú)法靠近。

在化學(xué)災(zāi)害的處置過(guò)程中，由于事故現(xiàn)場(chǎng)的情況十分復(fù)雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質(zhì)會(huì)使消防隊(duì)員處于更加危險(xiǎn)的境地。

誰(shuí)能夠幫助我們可愛(ài)的消防隊(duì)員把滅火、救人和消滅化學(xué)災(zāi)害事故的處置工作做得更好？誰(shuí)能夠代替他們?nèi)コ惺芩劳龅耐{？答案是：消防機(jī)器人。

消防機(jī)器人往往需要在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察，化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門(mén)、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)該具備以下某項(xiàng)或幾項(xiàng)行走和自衛(wèi)功能：

a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學(xué)腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。

我在中國(guó)已安家

自20世紀(jì)80年代末開(kāi)始，我國(guó)消防部隊(duì)裝備歸口研究單位公安部上海消防科學(xué)研究所，在公安部的支持下曾多次對(duì)作為滅火消防機(jī)器人重要組成部分的遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)及相應(yīng)的研究試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行了立項(xiàng)研究，重點(diǎn)解決遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)在油碼頭等場(chǎng)合的工程應(yīng)用問(wèn)題，目前該成果已成功地應(yīng)用于我國(guó)眾多的油碼頭、油罐區(qū)和飛機(jī)維修庫(kù)等場(chǎng)合，相關(guān)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品和工程應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)比較成熟，為我國(guó)消防機(jī)器人的研究奠定了良好的基礎(chǔ)。

1998年8月，由安部上海消防科學(xué)研究所承擔(dān)，在上海市科委立項(xiàng)的“自行式消防炮”(六輪消防滅火機(jī)器人)通過(guò)了專(zhuān)家鑒定。次年，由該所研制的“履帶式消防滅火機(jī)器人”也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學(xué)研究所、上海交通大學(xué)和上海市消防局三家單位共同承擔(dān)的國(guó)家“863”項(xiàng)目“履帶輪式消防滅火偵察機(jī)器人”研制成功并順利通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收。

六輪消防滅火機(jī)器人六輪消防滅火機(jī)器人是由懸掛式六輪行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防炮、環(huán)境與車(chē)體內(nèi)部溫度探測(cè)系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、水和泡沫滅火劑供給系統(tǒng)、有線電力供應(yīng)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。可在后方操作員的指揮下深入火災(zāi)的關(guān)鍵部位，利用后方供給系統(tǒng)輸送的滅火劑和洗消劑，進(jìn)行噴射滅火和化學(xué)洗消。通過(guò)更換消防炮的噴嘴，可以實(shí)現(xiàn)直流噴射和噴霧的轉(zhuǎn)換。具有爬坡與跨越障礙物能力強(qiáng)、噴射流量大、噴霧冷卻自衛(wèi)效果好的特點(diǎn)。

六輪消防滅火機(jī)器人正在進(jìn)行新的一輪改進(jìn)工作，將有線電力供應(yīng)改為由自帶發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，將有線控制改為無(wú)線控制，將驅(qū)動(dòng)方式由電動(dòng)改為液壓驅(qū)動(dòng)。改進(jìn)后的六輪消防機(jī)器人將在保持原有優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高其操作和行走的靈活性以及火場(chǎng)作戰(zhàn)的實(shí)用性。

我有潛力等你挖

我國(guó)大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類(lèi)機(jī)器人的研究工作，自1971年以來(lái)，已在機(jī)器人的感覺(jué)識(shí)別、操作、移動(dòng)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、智能化技術(shù)等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業(yè)裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)、探傷、水下作業(yè)、過(guò)程測(cè)量機(jī)器人等已進(jìn)入實(shí)用階段，某些控制、傳動(dòng)元器件的產(chǎn)品技術(shù)已接近國(guó)際先進(jìn)水平，為我國(guó)消防機(jī)器人全面發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門(mén)的支持。本文介紹的由我國(guó)自行開(kāi)發(fā)的三種機(jī)器人都是在有關(guān)政府部門(mén)的支持下完成的。我們相信“十五”期間有關(guān)部門(mén)將會(huì)繼續(xù)大力支持我國(guó)消防機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)工作。同時(shí)我們高興地看到，在全國(guó)各地的消防部隊(duì)中已經(jīng)有越來(lái)越多的消防指戰(zhàn)員認(rèn)識(shí)到使用消防機(jī)器人的重要性，消防機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在逐步形成。

我們以為，我國(guó)消防機(jī)器人的研究應(yīng)先易后難，邊研制邊推廣，循序漸進(jìn)，不斷提高?？稍谀壳耙淹瓿傻臏缁饳C(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人的基礎(chǔ)上逐步開(kāi)展破拆、救人以及多種功能組合的消防機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作；控制方式可先從有線、無(wú)線的遠(yuǎn)距離程序控制開(kāi)始，逐步向自適應(yīng)型消防機(jī)器人發(fā)展。發(fā)達(dá)國(guó)家在消防機(jī)器人發(fā)展方面的成功經(jīng)驗(yàn)可為我們提供良好的借鑒，我們應(yīng)在結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，充分利用有關(guān)研究所、學(xué)校、企業(yè)及使用部門(mén)的技術(shù)力量的同時(shí)，加強(qiáng)國(guó)際間的技術(shù)交流與商務(wù)合作，迅速縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家在該領(lǐng)域的差距；消防機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù)，注意配套技術(shù)，如運(yùn)載底盤(pán)、監(jiān)控等技術(shù)的發(fā)展，確保消防機(jī)器人使用的可靠性與實(shí)用性。今后的5至10年是我國(guó)消防機(jī)器人發(fā)展的大好時(shí)機(jī)，我們應(yīng)該通過(guò)全社會(huì)的共同努力，使我國(guó)消防機(jī)器人的系列、規(guī)格、技術(shù)質(zhì)量以及戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用水平達(dá)到工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家目前的水平。

我們相信在不久的將來(lái)，一個(gè)由政府支持，研究所、企業(yè)和廣大用戶(hù)積極參與，以國(guó)際大市場(chǎng)需求為龍頭，以高新技術(shù)為先導(dǎo)；以保護(hù)消防指戰(zhàn)員生命，提高消防部隊(duì)的作戰(zhàn)能力，減少火災(zāi)損失為目標(biāo)的消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定會(huì)在我國(guó)蓬勃興起。

我的兄弟遍天下

國(guó)際上較早開(kāi)展消防機(jī)器人研究的是美國(guó)和原蘇聯(lián)，稍后，英國(guó)、日本、法國(guó)、德國(guó)等國(guó)家也紛紛開(kāi)始研究該類(lèi)技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。

日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研制了不少于5種型號(hào)的自動(dòng)行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門(mén)，這類(lèi)機(jī)器人以?xún)?nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，配置驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視設(shè)備；通過(guò)電纜或無(wú)線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類(lèi)機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測(cè)儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過(guò)遙控處理危險(xiǎn)物品。

目前，美國(guó)已研制出能依靠感覺(jué)信息控制的智能化救災(zāi)機(jī)器人，如1994年用于探測(cè)阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2號(hào)”，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機(jī)器人等。亞利桑諾州消防部門(mén)研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍?zhuān)芤贿吰撇?，一邊噴射滅火?/p>

英國(guó)智能化保安公司生產(chǎn)的 RO-VEH遙控消防車(chē)已裝備于中部和西部消防部門(mén)，配置為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能爬樓梯，通過(guò)電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國(guó)中西部消防部門(mén)和 F irma SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器人消防車(chē)，用 H unterⅢ汽車(chē)改裝而成，裝有雙臂，水槍?zhuān)綔y(cè)器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線裝置。機(jī)械手用來(lái)啟閉閥門(mén)、搬移物品或開(kāi)門(mén)等。

原蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所共同研制的消防機(jī)器人具有視覺(jué)功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。

國(guó)際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺(jué)功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家正在加快開(kāi)發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家把研究開(kāi)發(fā)消防機(jī)器人列入國(guó)家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。

消防機(jī)器人顯身手

世界上一些國(guó)家研制的消防機(jī)器人已形成一個(gè)大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機(jī)器人，其中主要有滅火機(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人，危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)代替消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門(mén)等作業(yè)。

近年來(lái)，在國(guó)家科學(xué)技術(shù)部的組織下，我國(guó)公安科研人員通過(guò)國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目，已研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人由履帶(輪子)行走機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)控消防泡沫(水)炮滅火系統(tǒng)、可燃和有毒氣體探測(cè)系統(tǒng)、溫度和輻射熱探測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測(cè)傳輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、專(zhuān)家輔助決策系統(tǒng)、正壓防爆系統(tǒng)、水噴霧冷卻自衛(wèi)系統(tǒng)、照明警報(bào)系統(tǒng)等組成。

它擔(dān)負(fù)的主要任務(wù)是：1、可在消防部隊(duì)和其他救災(zāi)人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進(jìn)入化學(xué)救援和火災(zāi)撲救現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)鍵區(qū)域，用自身攜帶的化學(xué)偵檢設(shè)備對(duì)區(qū)域內(nèi)的有毒和可燃?xì)怏w進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果反饋給后方的救災(zāi)人員，或用自身攜帶的彩色攝像機(jī)將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的圖像信號(hào)傳給后方，以便救災(zāi)人員對(duì)救援工作的展開(kāi)、裝備的配備、人員的防護(hù)等作出科學(xué)、及時(shí)的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠(yuǎn)控消防炮，對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行泡沫噴射滅火或進(jìn)行噴水冷卻保護(hù)；3、在進(jìn)行化學(xué)有害物質(zhì)泄漏事故的處置過(guò)程中，消防機(jī)器人可對(duì)大面積流淌或空氣進(jìn)行噴射水霧洗消和稀釋。在執(zhí)行這些任務(wù)的同時(shí)，它具有水噴霧冷卻自衛(wèi)功能，可在高溫和強(qiáng)輔射熱的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間地工作；它還具有相應(yīng)的隔爆功能，能在充滿(mǎn)有毒氣體和易爆氣體的環(huán)境中安全可靠地工作。

以前有一個(gè)日本動(dòng)畫(huà)片，上面有一個(gè)施古拉古大師，他專(zhuān)門(mén)打電話召喚機(jī)器人，真是什么動(dòng)畫(huà)片？

《魔神英雄壇》有好幾部日本打電話機(jī)器人，很搞笑日本打電話機(jī)器人的動(dòng)畫(huà)，很經(jīng)典。

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