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先要明晰一個點(diǎn)：智能機(jī)器人，不是人，所以有些東西它仍是做不了的

但是智能電話機(jī)器人比人工來比仍是有相當(dāng)大的優(yōu)勢的。

1、本錢低，一個電話機(jī)器人本錢只需人工本錢的20%

2、功率高，無負(fù)面心情，百分之百熱心，可以7*24小時作業(yè)

3、智能推送，大數(shù)據(jù)后臺主動剖析數(shù)據(jù)，給出高中低意向客戶，高意向客戶智能推送客戶微信，可以直接交流

4、自主學(xué)習(xí)，遇到不明白的問題，機(jī)器人直接轉(zhuǎn)接人工，讓人工幫忙答復(fù)，并且機(jī)器人后臺全程記載遇到的問題，人工可以幫忙錄入知識庫。

打電話的機(jī)器人俗稱“電話機(jī)器人”，是一款通過精準(zhǔn)言語渠道，群呼潛在客戶集體，并模仿出售專員交流進(jìn)行信息挑選的人工智能語音機(jī)器人。

電話機(jī)器人在一般呼叫體系根底上加入了自然言語處理、語音辨認(rèn)、詞義了解等多項(xiàng)人工智能技能，通過智能外呼，主動應(yīng)答來替代人工接打電話，抵達(dá)挑選意向客戶、確認(rèn)方針客戶、精準(zhǔn)客戶分類等等營銷服務(wù)意圖，進(jìn)步客戶體會、進(jìn)步營銷功率、優(yōu)化運(yùn)營本錢、助力企業(yè)降本增效。

服務(wù)機(jī)器人的首要類型

看到現(xiàn)在國際上有這么多五花八門的機(jī)器人，你或許會問國際上第一臺真實(shí)意義上機(jī)器人是誰創(chuàng)造的呢？創(chuàng)造第一臺機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是國際上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他樹立了Unimation公司，并于1959年研發(fā)出了國際上第一臺工業(yè)機(jī)器人，他對創(chuàng)立機(jī)器人工業(yè)作出了出色的奉獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人出售日漸火爆的時分，恩格爾伯格和他的搭檔們決然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)立了TRC公司，開端研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。

恩格爾伯格認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人與人們?nèi)兆佑H近相關(guān)，服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用將不斷改進(jìn)人們的日子質(zhì)量，這也正是人們所尋求的方針。一旦服務(wù)機(jī)器人像其它機(jī)電產(chǎn)品相同被人們所承受，走進(jìn)千家萬戶，其商場將不行限量。

恩格爾伯格創(chuàng)立的TRC公司第一個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護(hù)理幫手”機(jī)器人，它于1985年開端研發(fā)，1990年開端出售，現(xiàn)在已在國際各國幾十家醫(yī)院投入運(yùn)用。“護(hù)理幫手”除了出售外，還租借。因?yàn)椤白o(hù)理幫手”的商場前景看好，現(xiàn)已成立了“護(hù)理幫手”機(jī)器人公司，恩格爾伯格任主席。

“護(hù)理幫手”是自主式機(jī)器人，它不需求有線制導(dǎo)，也不需求事前作方案，一旦編好程序，它隨時可以完結(jié)以下各項(xiàng)任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器件和設(shè)備，為患者送飯，送病歷、報表及函件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送實(shí)驗(yàn)樣品及實(shí)驗(yàn)成果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。

該機(jī)器人由行走部分、行進(jìn)操控器及許多的傳感器組成。機(jī)器人可以在醫(yī)院中自在行動，其速度為0.7米/秒左右。機(jī)器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確認(rèn)意圖地后機(jī)器人運(yùn)用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以勘探停止或運(yùn)動物體，并對航線進(jìn)行批改。它的全方位觸覺傳感器確保機(jī)器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器丈量它行進(jìn)過的間隔。在走廊中，機(jī)器人運(yùn)用墻角確認(rèn)自己的方位，而在病房等較大的空間時，它可運(yùn)用天花板上的反射帶，通過向上查詢的傳感器幫忙定位。需求時它還可以開門。在多層建筑物中，它可以給載人電梯打電話，并進(jìn)入電梯到所要到的樓層。緊迫狀況下，例如某一外科醫(yī)師及其患者運(yùn)用電梯時，機(jī)器人可以停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續(xù)前進(jìn)。通過“護(hù)理幫手”上的菜單可以挑選多個意圖地，機(jī)器人有較大的熒光屏及用戶友愛的音響設(shè)備，用戶運(yùn)用起來快捷便利。 2000年初春，來自黑龍江某大學(xué)的一位學(xué)生正平靜地躺在我國人民解放軍水兵總醫(yī)院手術(shù)臺上。她患有顱咽管瘤，4年前曾做過開顱手術(shù)，不幸的是現(xiàn)在腫瘤又復(fù)發(fā)了，腫瘤壓榨視神經(jīng)使她雙眼視力下降，左眼視力0.02，右眼只需光感。此時，醫(yī)師們正用先進(jìn)的腦外科機(jī)器人體系為她施行手術(shù)定位。只見她的頭部貼有4個標(biāo)志點(diǎn)，由這4個標(biāo)志點(diǎn)樹立一個空間坐標(biāo)系，CT機(jī)以不同的視點(diǎn)為她掃描，之后，醫(yī)師將9張CT圖片輸入計(jì)算機(jī)，屏幕上便顯示出三維的病灶部位。醫(yī)師在屏幕上確認(rèn)手術(shù)的穿刺點(diǎn)和穿刺軌跡，5自在度的機(jī)器人對準(zhǔn)穿刺點(diǎn)，然后自行確認(rèn)這一方位，為醫(yī)師建立一個安定的操作渠道，醫(yī)師依據(jù)已標(biāo)定的穿刺點(diǎn)進(jìn)針和施行相應(yīng)手術(shù)。整個手術(shù)過程20分鐘。手術(shù)后，患者自己下床、穿鞋、走出手術(shù)室。三天后，患者出院了，雙眼視力均康復(fù)到0.9。

腦外科機(jī)器人輔佐體系

該腦外科機(jī)器人輔佐體系是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和水兵總院一同研發(fā)開發(fā)的。1997年5月用該機(jī)器人為患者施行了首例開顱手術(shù),到2000年11月已為140多位患者施行了這種手術(shù)。2000年11月在北京舉辦“中美醫(yī)用機(jī)器人臨床運(yùn)用學(xué)術(shù)交流會”。15日上午，美國心外科機(jī)器人和我國腦外科機(jī)器人別離施行臨床手術(shù)。消毒、在胸部打三個小孔、機(jī)械手伸入胸腔，四樓的手術(shù)室里，來自美國的機(jī)器人開端對59歲的患者進(jìn)行冠狀動脈搭橋手術(shù)。這種名叫伊索的機(jī)械手臂伸入到胸腔內(nèi)，跟著醫(yī)師“上、下、左、右”的指令在0.2至1厘米的規(guī)模內(nèi)移動，尋覓用于搭橋的乳內(nèi)動脈。美國機(jī)械手臂研發(fā)公司的副總裁張先生介紹說，傳統(tǒng)手術(shù)中取乳內(nèi)動脈要用45分鐘，而運(yùn)用機(jī)械手臂只需15分鐘左右就可以完結(jié)。假如不選用這一手術(shù)辦法，患者會留下一個20厘米長的切斷，因?yàn)閼{借機(jī)械手臂上的內(nèi)窺鏡，醫(yī)師的視界更明晰，可以在手術(shù)圖象上直接操作，這次在患者胸部的切斷只需5厘米。二樓手術(shù)室里，我國機(jī)器人正在為61歲的王女士進(jìn)行腦部的“活檢”。主刀醫(yī)師趙先生說，像王女士這樣病灶較深的腦外手術(shù)，曾經(jīng)要把四個釘子扎到顱骨上，戴著一個金屬大結(jié)構(gòu)，處處去做CT、核磁掃描。憑借機(jī)械手臂，患者就可以拋掉大結(jié)構(gòu)，憑借機(jī)械手臂來定位，并為醫(yī)師供給手術(shù)渠道。醫(yī)師通過手術(shù)臺周圍的計(jì)算機(jī)屏幕，就可認(rèn)為手術(shù)確認(rèn)病灶點(diǎn)，本來至少要用半響時刻才干完結(jié)的手術(shù)，現(xiàn)在30分鐘就完結(jié)了。9時開端的手術(shù)，不到10時，王女士就輕松地走下手術(shù)臺，“腦里邊松快多了”，王女士笑著說。輔幫手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)者之一，水兵總醫(yī)院三軍神經(jīng)外科中心田增民教授介紹說，現(xiàn)在神經(jīng)外科手術(shù)的開展趨勢是尋求安全性、微創(chuàng)性和精確性，運(yùn)用機(jī)器人體系契合了這些要求，并且在微傷口方面獲得了傳統(tǒng)醫(yī)治辦法不行比較的杰出效果。在運(yùn)用機(jī)器人體系之前，國內(nèi)外遍及選用的是有結(jié)構(gòu)腦立體定向手術(shù)，即在患者的顱骨上鉆4個小洞，然后固定一個金屬結(jié)構(gòu)。醫(yī)師通過這個結(jié)構(gòu)（也便是一個坐標(biāo)系）來確認(rèn)病灶的具體方位，并決議手術(shù)的方位。選用機(jī)器人體系，不光沒有了固定結(jié)構(gòu)給患者帶來的苦楚和給醫(yī)師帶來的操作不方便，并且進(jìn)步了定位精度和操作的可視性，為患者最大極限地削減了手術(shù)傷口。

機(jī)器人在醫(yī)療方面的運(yùn)用越來越多，比如用機(jī)器人置換髖骨、用機(jī)器人做胸部手術(shù)等。這首要是因?yàn)橛脵C(jī)器人做手術(shù)精度高、傷口小，大大減輕了患者的苦楚。從國際機(jī)器人的開展趨勢看，用機(jī)器人輔佐外科手術(shù)將成為一種必然趨勢。 牙齒是人類健康的保護(hù)神，具有一口健壯、無缺的牙齒是身體健康的確保。但是跟著人年紀(jì)的增加，牙齒將會呈現(xiàn)松動掉落?，F(xiàn)在，國際上大多數(shù)發(fā)達(dá)國家都步入了老齡化社會，許多白叟呈現(xiàn)了全口牙齒掉落。全口牙齒掉落的患者，稱為無牙頜，需用全口義齒修正。在我國現(xiàn)在有近1200萬無牙頜患者。人工牙列是康復(fù)無牙頜患者咀嚼、言語功用和面部漂亮的要害，也是制造全口義齒的技能中心和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的全口義齒制造辦法是由醫(yī)師和技師依據(jù)患者的頜骨形狀靠經(jīng)歷，用手藝制造，無法滿意日益增加的社會需求。北京大學(xué)口腔醫(yī)院、北京理工大學(xué)等單位聯(lián)組成功研發(fā)出口腔修正機(jī)器人。

口腔修正機(jī)器人

這是一個由計(jì)算機(jī)和機(jī)器人輔佐規(guī)劃、制造全口義齒人工牙列的運(yùn)用實(shí)驗(yàn)體系。該體系運(yùn)用圖畫、圖形技能來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬安排計(jì)算機(jī)模型，運(yùn)用自行研發(fā)的非觸摸式三維激光掃描丈量體系來獲取患者無牙頜骨形狀的幾許參數(shù)，選用專家體系軟件完結(jié)全口義齒人工牙列的計(jì)算機(jī)輔佐計(jì)算。別的，創(chuàng)造和制造了單顆塑料人工牙與終究要完結(jié)的人工牙列之間的過渡轉(zhuǎn)化設(shè)備——可調(diào)理排牙器。

依據(jù)機(jī)器人可以完結(jié)排牙的恣意方位和姿勢操控。運(yùn)用口腔修正機(jī)器人相當(dāng)于快速培育和造就了一批高檔口腔修正醫(yī)療專家和技能員。運(yùn)用機(jī)器人來替代手藝排牙，不光比口腔醫(yī)療專家更精確地以數(shù)字的辦法操作，一同還能避免專家因疲憊、心情、忽略等原因形成的失誤。這將使全口義齒的規(guī)劃與制造進(jìn)入到既能滿意無牙頜患者單個生理功用及漂亮需求，又能抵達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)化、主動化、工業(yè)化的水平，然后大大進(jìn)步其制造功率和質(zhì)量。 在美國洛杉磯市舉辦的一次新聞發(fā)布會上，與會者在投影屏幕上看到了這樣一組鏡頭：字幕：

2005年的某一天，一個由直徑只需30微米的齒輪裝配成的小小機(jī)器人，被植入血管里。這個小小機(jī)器人像潛水艇相同在血液的河流中無拘無束地游動著。一旦遇到血管中淤積或飄浮的膽固醇、脂肪，它們就毫不留情地?fù)渖先?，敏捷將其撕爛嚼碎。同兇暴的病毒相遇時，它們也毫不害怕，挺身而出。

但是，病毒是很狡猾的，它們眼看對方來勢兇猛，往往會裝出一副縮頭縮尾的可憐相，如同現(xiàn)已屈服；或許爽性一會兒躺下，一動不動，好像現(xiàn)已成了一具僵尸。機(jī)器人仁慈大度，它們大踏步地從這些現(xiàn)已放下兵器的敵人身邊走過。

但是，遭到優(yōu)待的病毒并沒有就此罷手，等機(jī)器人擦肩而過后，它們一躍而起，開端從背面惡狠狠地進(jìn)犯機(jī)器人，機(jī)器人不斷倒下。

您別著急，這些機(jī)器人體內(nèi)有糾錯程序。它們中的許多機(jī)器人在吃了一次虧之后，只需不是光榮犧牲，它們便能主動調(diào)整行為辦法。所以，機(jī)器人不再厚道可欺。它們見到病毒后，不論它們怎么假裝，非要?dú)⑺鼈€片甲不留。

病毒也見機(jī)行事，當(dāng)它們同機(jī)器人相遇時，便拼命脹大軀體，故弄玄虛，極力裝出一副如狼似虎的容貌。但是，大腦內(nèi)藏有“超級英勇”程序的機(jī)器人，英勇善戰(zhàn)，舍生忘死，決計(jì)以自己的生命來保衛(wèi)主人的健康。所以機(jī)器人同病毒進(jìn)行了劇烈的大搏殺。最終，病毒被不斷消除。病毒的碎塊不斷浸透出血管，流入腎臟，通過尿液掃除體外。所以動脈四通八達(dá)，人體愈加健康。

上述有關(guān)超微技能的劇情，是依據(jù)科學(xué)家的想象假造出來的，但這并不是無法完結(jié)的愿望，跟著微機(jī)電技能的開展，夢想正一步步走向?qū)嵺`。

1988年5月27日，美國加利弗尼亞大學(xué)的兩位華裔研發(fā)出了只需76微米（3‰英寸）的微馬達(dá)。

1991年11月，日本電子公司的科研人員在其時最先進(jìn)的“電子地道掃描顯微鏡”下，用“超微針尖”，將硅原子排成金字塔形的“凹棱錐體”，它只需36個原子那樣高，這是人類初次用手藝擺放原子，在國際原子物理界引起轟動。

1996年7月，美國哈佛大學(xué)研發(fā)成功了直徑只需7微米的渦輪機(jī)。一張郵票上可以放置幾千個這種渦輪機(jī)。只需在超高倍顯微鏡下才干看清楚它的外形和結(jié)構(gòu)。我國也已研發(fā)出了1毫米電機(jī)。

超微技能現(xiàn)在與老百姓聯(lián)系還不親近，這首要是因?yàn)樗鼈冞€不有用。對此，美國斯坦福大學(xué)的現(xiàn)代超微物理學(xué)專家本杰明·金博士作了這樣的描繪：“未來人們將研發(fā)出高度智能化的人工跳蚤、蜘蛛等動物。它們集超微型電腦、驅(qū)動器、傳動設(shè)備、傳感器、電源等于一體，成為人類非常一同、并且非常得力的幫手。它們將廣泛運(yùn)用于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航天、軍事等各個領(lǐng)域。除了人們津津有味的注入血管鏟除毒物的功用外，在外科手術(shù)上還可用微馬達(dá)來縫合神經(jīng)、微血管、眼球等；還可用它來深化人體內(nèi)臟，如腎、心臟等作查看。將不計(jì)其數(shù)個“跳蚤”機(jī)器人搬入農(nóng)田，消除害蟲，使農(nóng)業(yè)豐收，又避免了因運(yùn)用農(nóng)藥形成的環(huán)境污染……?！?跟著社會的開展和人類文明程度的進(jìn)步，人們特別是殘疾人愈來愈需求運(yùn)用現(xiàn)代高新技能來改進(jìn)他們的日子質(zhì)量和日子自在度。因?yàn)楦鞣N交通事端、天災(zāi)人禍和種種疾病，每年均有不計(jì)其數(shù)的人丟失一種或多種才能（如行走、著手才能等）。因而，對用于幫忙殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研討已逐步成為熱門，如西班牙、意大利等國，我國科學(xué)院主動化研討所也成功研發(fā)了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功用并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人輪椅。

機(jī)器人輪椅首要有口令辨認(rèn)與語音組成、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息交融、實(shí)時自習(xí)慣導(dǎo)航操控等功用。

機(jī)器人輪椅要害技能是安全導(dǎo)航問題，選用的根本辦法是靠超聲波和紅外測距，單個也選用了口令操控。超聲波和紅外導(dǎo)航的首要缺乏在于可控測規(guī)模有限，視覺導(dǎo)航可以戰(zhàn)勝這方面的缺乏。在機(jī)器人輪椅中，輪椅的運(yùn)用者應(yīng)是整單個系的中心和活躍的組成部分。對運(yùn)用者來說，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功用。這種交互功用可以很直觀地通過人機(jī)語音對話來完結(jié)。雖然單個現(xiàn)有的移動輪椅可用簡略的口令來操控，但真實(shí)具有交互功用的移動機(jī)器人和輪椅尚不多見。 斜拉橋以其美麗的外觀及杰出的抗震性越來越得到橋梁規(guī)劃師的喜愛。自從1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉橋以來，到1993年全國際已有300余座斜拉橋。我國自1975年在四川云陽建成第一座斜拉橋之后，至今共建成40余座斜拉橋。

斜拉橋的首要受力構(gòu)件是纜索，但其長時間暴露在大氣之中，遭到風(fēng)吹、日曬、雨淋和環(huán)境污染的腐蝕，其外表會遭到較嚴(yán)峻的損壞，這會對整座斜拉橋帶來晦氣的影響。因而，對纜索的有用保護(hù)是非常必要的。斜拉橋以其一同的構(gòu)型吸引著許多的觀光者，為現(xiàn)代化都市增添了一道亮麗的風(fēng)景線。但人們在驚嘆斜拉橋壯麗的一同，也發(fā)現(xiàn)美中缺乏的是大多數(shù)斜拉橋的纜索都是黑色，顏色的單調(diào)影響了斜拉橋的魅力。所以，近年來彩化斜拉橋成了許多橋梁專家尋求的方針。

現(xiàn)在，彩化斜拉橋的辦法有三種，即五顏六色繞包、全材彩化及五顏六色涂裝，其間五顏六色涂裝是最經(jīng)濟(jì)且柔性較大的辦法。到現(xiàn)在為止，國內(nèi)外對斜拉橋纜索進(jìn)行五顏六色涂裝首要選用兩種辦法，一種是針對小型斜拉橋運(yùn)用液壓升降渠道進(jìn)行纜索涂裝，另一種是運(yùn)用預(yù)先裝好的塔頂?shù)亩c(diǎn)，用鋼絲托動吊籃搭載作業(yè)人員沿纜索進(jìn)行涂裝。前一種辦法的作業(yè)規(guī)模非常有限，后一種辦法是許多斜拉橋選用的遍及辦法，但選用人工辦法進(jìn)行高空涂裝作業(yè)不只功率低、本錢高，并且風(fēng)險性大，尤其是在風(fēng)雨天就愈加風(fēng)險。為此，上海交通大學(xué)機(jī)器人研討所于1997年與上海黃浦江大橋工程建造處協(xié)作研發(fā)了一臺斜拉橋纜索涂裝保護(hù)機(jī)器人樣機(jī)。

該機(jī)器人體系由兩部分組成，一部分是機(jī)器人本體，一部分是機(jī)器人小車。機(jī)器人本體可以沿各種傾斜度的纜索爬高，在高空纜索上主動完結(jié)查看、打磨、清洗、去靜電、底涂和面涂及一系列的保護(hù)作業(yè)。機(jī)器人本體上裝有CCD攝像機(jī)，可隨時監(jiān)督作業(yè)狀況。另一部分地上小車，用于設(shè)備機(jī)器人本體并向機(jī)器人本體供給水、涂料，一同監(jiān)控機(jī)器人的高空作業(yè)狀況。

機(jī)器人具有以下功用：

沿索爬高功用

機(jī)器人可沿恣意傾斜度的纜索爬高，可爬高的纜索標(biāo)高為160米，纜索傾斜度0～90(，可習(xí)慣的纜索直徑為90～200毫米，機(jī)器人爬高速度為8米/秒。

纜索檢測功用

機(jī)器人上裝有鋼絲繩檢測體系，可沿纜索檢測鋼絲是否有斷絲，以便及時替換纜索。

纜索清洗功用

在機(jī)器人本體上配備有各種形狀的清洗刷和特定的水基清洗液，可完結(jié)纜索去塵、脫脂和去聚乙烯外表靜電等作業(yè)。

具有必定智能

機(jī)器人具有杰出的人機(jī)交互功用，在高空可以判別是否到頂、風(fēng)力巨細(xì)等一些環(huán)境狀況，并施行相應(yīng)的動作。 跟著城市的現(xiàn)代化，一座座樓房拔地而起。為了漂亮，也為了得到更好的采光效果，許多寫字樓和賓館都選用了玻璃幕墻，這就帶來了玻璃窗的清洗問題。其實(shí)不僅僅玻璃窗，其它資料的壁面也需求定時清洗。

長時間以來，樓房大廈的外墻面清洗，都是“一桶水、一根繩、一塊板”的作業(yè)辦法。洗墻工人腰間系一根繩子，悠蕩在樓房之間，不只功率低，并且易出事端。近年來，跟著科學(xué)技能的開展，這種狀況已有所改進(jìn)，現(xiàn)在國內(nèi)外運(yùn)用的首要辦法有兩種：一種是靠升降渠道或吊藍(lán)搭載清潔工進(jìn)行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一種是用設(shè)備在樓頂?shù)能壽E及索吊體系將擦窗機(jī)對準(zhǔn)窗戶主動擦拭。選用第二種辦法，要求在建筑物規(guī)劃之初就將擦窗體系考慮進(jìn)去，并且它無法習(xí)慣階梯狀造型的壁面，這就約束了這種辦法的運(yùn)用。

改革開放今后，我國的經(jīng)濟(jì)建造有了快速的開展，高層建筑如漫山遍野，舉目皆是。但因?yàn)榻ㄖ?guī)劃配套尚不標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)絕大多數(shù)高層建筑的清洗都選用吊藍(lán)人工完結(jié)。依據(jù)這種狀況，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研討所發(fā)揮其技能優(yōu)勢與鐵道部北京鐵路局科研所為北京西客站協(xié)作開發(fā)了一臺玻璃頂棚（約3000平米）清洗機(jī)器人。

該機(jī)器人由機(jī)器人本體和地上援助機(jī)器人小車兩大部分組成。機(jī)器人本體是沿著玻璃壁面匍匐并完結(jié)擦拭動作的主體，重25公斤，它可以依據(jù)實(shí)踐環(huán)境狀況靈敏自若地行走和擦拭，并且具有很高的可靠性。地上援助小車歸于配套設(shè)備，在機(jī)器人作業(yè)時，擔(dān)任為機(jī)器人供電、供氣、供水及收回污水，它與機(jī)器人之間通過管路銜接。

現(xiàn)在我國從事大樓清洗機(jī)器人研討的還有哈爾濱工業(yè)大學(xué)和上海大學(xué)等，他們也都有了自己的產(chǎn)品。

大樓清洗機(jī)器人是以爬壁機(jī)器人為根底開發(fā)出來的，它僅僅爬壁機(jī)器人的用處之一。爬壁機(jī)器人有負(fù)壓吸贊同磁吸附兩種吸附辦法，大樓擦窗機(jī)器人選用的是負(fù)壓吸附辦法。磁吸附爬壁機(jī)器人也已在我國面世，并已在大慶油田得到了運(yùn)用。 常言道水火無情，這其間道出了水火對人類的要挾及人們對水火的無法。提起火災(zāi)，人們會聯(lián)想起一同起悲慘劇。據(jù)有關(guān)部門計(jì)算，僅1995年一年我國就產(chǎn)生火災(zāi)38000起，逝世2233人，受傷3770人，直接經(jīng)濟(jì)丟失10.8億多元。1997年產(chǎn)生火災(zāi)14萬余起，逝世2722人，傷4930人，形成財(cái)產(chǎn)丟失15.4億元。多么觸目驚心的數(shù)字?。?/p>

面臨無情的火災(zāi)，公安部上海消防研討所、上海交通大學(xué)、上海市消防局一同擬定了研發(fā)消防機(jī)器人的方案。通過3年的研討，我國第一臺消防機(jī)器人現(xiàn)已誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴發(fā)救活，可以進(jìn)行火場偵查。

近年來，我國石化等根底工業(yè)有了飛速的開展，在生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增加，因?yàn)樵O(shè)備和辦理方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)風(fēng)險品和放射性物質(zhì)走漏、焚燒爆破的事端增多。消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可替代消防隊(duì)員挨近火場施行有用的救活救援、化學(xué)查驗(yàn)和火場偵查。它的運(yùn)用將進(jìn)步消防部隊(duì)熄滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)才能，對削減國家財(cái)產(chǎn)丟失和救活救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的效果。在深圳清水河火爆破、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)等事情產(chǎn)生后，國內(nèi)消防部隊(duì)要求研發(fā)、配備消防機(jī)器人的呼聲越來越高。此次消防機(jī)器人的研發(fā)成功，對我國21世紀(jì)的消防配備的開展以及消防部隊(duì)的技戰(zhàn)術(shù)的拓寬將產(chǎn)生重要的影響。

不只在我國，在國際上消防作業(yè)也是一個大難題，各國政府都想方設(shè)法地將火災(zāi)的丟失降到最低點(diǎn)。

1984年11月，在日本東京的一個電纜地道內(nèi)產(chǎn)生了一同火災(zāi)，消防隊(duì)員不得不在濃煙和高溫的風(fēng)險環(huán)境下在地道內(nèi)救活。這次火災(zāi)之后，東京消防部開端對能在惡劣條件下作業(yè)的消防機(jī)器人進(jìn)行研討，現(xiàn)在已有五種用處的消防機(jī)器人投入運(yùn)用。

遙控消防機(jī)器人

1986年第一次運(yùn)用了這種機(jī)器人。當(dāng)消防人員難于挨近火災(zāi)現(xiàn)場救活時，或有爆破風(fēng)險時，便可運(yùn)用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶，最大行進(jìn)速度可達(dá)10公里/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。

噴發(fā)救活機(jī)器人

這種機(jī)器人于1989年研發(fā)成功，歸于遙控消防機(jī)器人的一種，用于在狹隘的通道和地下區(qū)域進(jìn)行救活。機(jī)器人高45厘米，寬74厘米，長120厘米。它由噴氣式發(fā)動機(jī)或一般發(fā)動機(jī)驅(qū)動行進(jìn)。當(dāng)機(jī)器人抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場時，為了撲救活焰，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。

消防偵查機(jī)器人

消防偵查機(jī)器人誕生于1991年，用于搜集火災(zāi)現(xiàn)場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的狀況下，援助消防人員。機(jī)器人有4條履帶，一只操作臂和9種搜集數(shù)據(jù)用的搜集設(shè)備，包含攝像機(jī)、熱散布指示器和氣體濃度丈量儀。

攀爬解救機(jī)器人

攀爬解救機(jī)器人于1993年第一次運(yùn)用。當(dāng)高層建筑物的上層忽然產(chǎn)生火災(zāi)時，機(jī)器人可以攀爬建筑物的外墻面去查詢火情，并進(jìn)行解救和救活作業(yè)。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上進(jìn)步，然后它可以運(yùn)用負(fù)壓吸盤在建筑物上自在移動。這種機(jī)器人可以爬70米高的建筑物。

救助機(jī)器人

救助機(jī)器人于1994年第一次投入運(yùn)用。這種機(jī)器人可以將受傷人員轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不只有信息搜集設(shè)備，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測儀、超聲波勘探器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救助渠道上，在那里可認(rèn)為他們供給新鮮空氣。

2000年11月，奧地利雪山纜車在地道中產(chǎn)生火災(zāi)，逝世160余人。因?yàn)榈氐乐衅岷凇㈥幚?、濃煙布滿，救活和整理現(xiàn)場作業(yè)非常困難。這再次說明晰特種消防設(shè)備的重要。