我從前跨過山和大海，也穿過摩肩接踵……這句被樸樹用來唱嘆人生的歌詞還描畫了另一群人的平時。這群人，即是地圖收集員。
現(xiàn)代人深知地圖帶來的便當(dāng)。除了根底的定位導(dǎo)航效勞，豐厚的POI信息、車道線信息、路途指示信息等賦予了地圖更廣闊的使用場景。其中包含且不只包含出行參閱、精準(zhǔn)導(dǎo)航、駕馭安全預(yù)警等等。此外，隨主動駕馭年代的迫近，帶有更高坐標(biāo)精度及更詳盡路途信息的高精度地圖標(biāo)注扮演著日益主要的人物，并現(xiàn)已被各大圖商和車企爭相規(guī)劃。這些數(shù)據(jù)并非隨便而來，而是根據(jù)現(xiàn)在的測繪和傳感器技能，積跬步收集得來。承當(dāng)這項作業(yè)的，恰是地圖收集員。此前朋友圈一篇有關(guān)百萬年薪收集員的文章被熱傳，為這一集體蒙上更多神秘感。
做一名地圖收集員到底是種怎么的體會？與咱們休戚有關(guān)的地圖又是怎么誕生的？3月21日，雷鋒網(wǎng)跟從百度地圖標(biāo)注收集團隊深入張家口古城區(qū)，親歷地圖收集全過程，企圖找到這些疑問的答案。
收集車內(nèi)親歷地圖數(shù)據(jù)獲取全過程
這次赴張家口古城，雷鋒網(wǎng)乘坐裝置全景相機、GNSS定位體系+IMU慣導(dǎo)的長安轎車親歷了地圖收集全程，也體會了收集員的實在作業(yè)場景。
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
百度地圖標(biāo)注的收集車選用單人單車的收集形式，配備聲控操作和圖畫主動拼接處理，使數(shù)據(jù)處理得到了很大程度的主動化，也使收集具有了單人操作的前提。車內(nèi)的副駕馭方位，放置著一臺裝有百度地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)收集體系的筆記本電腦。經(jīng)過簡略的調(diào)試，收集車正式動身。
上圖是雷鋒網(wǎng)實拍的地圖收集體系操作界面。這次收集車的駕馭員，即百度地圖標(biāo)注北京數(shù)據(jù)基地收集團隊主管王冰通知雷鋒網(wǎng)，為了滿意拍照質(zhì)量，收集員會根據(jù)氣候和光照等條件，設(shè)置相機的白平衡，別的參數(shù)將由體系主動處理。體系設(shè)置完結(jié)后，坐落車頂?shù)娜齻€高清攝像頭將在固定距離拍照相片，每次拍照的三張圖畫將由體系主動進(jìn)行全景拼接。
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
*體系實時調(diào)出的全景拼接圖畫
王冰介紹說，相機拍照的距離距離由不一樣路段場景而定，富貴路段每隔5-6米拍照一次，而高速路段大概15米拍照一次。每次拍照，體系會根據(jù)GNSS和慣導(dǎo)定位在底圖上標(biāo)示拍照點，這也是王冰口中的體系打點，這種操作能夠便利地圖內(nèi)業(yè)人員的后期數(shù)據(jù)標(biāo)示和處理。
這些拍照到的全景圖畫，不光收集了路途的街景信息，還將POI、車道線和路牌等路途數(shù)據(jù)同時收集，而百度地圖標(biāo)注內(nèi)業(yè)團隊，將使用印象深度學(xué)習(xí)技能、全景圖畫主動辨認(rèn)以及多源數(shù)據(jù)主動差分三大技能，完成這些全景圖畫的主動化POI獲取、電子眼辨認(rèn)和高精地圖數(shù)據(jù)處理等使用。baidu官方給出的數(shù)據(jù)稱，其在交通標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)的辨認(rèn)準(zhǔn)確率，現(xiàn)已超越90%。
雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，相似的智能化操作還也體現(xiàn)在外業(yè)收集的過程中。例如在經(jīng)過一段橋梁時，收集員在橋梁的開始方位分別對體系發(fā)布了橋梁二字指令，體系則經(jīng)過語音辨認(rèn)主動將這段路途標(biāo)示了橋梁的特征，便利內(nèi)業(yè)人員的數(shù)據(jù)處理。王冰通知雷鋒網(wǎng)，這種操作他們稱之為mark點，有關(guān)的mark點還包含：地道、掉頭、高架、山路、鐵路道口，等等。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這次收集體會并未觸及配備激光雷達(dá)傳感器的高精度地圖數(shù)據(jù)收集。在說到該疑問時，王冰向雷鋒網(wǎng)透露，高精度地圖數(shù)據(jù)收集歸baidu旗下L3作業(yè)部，也即是聯(lián)系后的智能駕馭作業(yè)群組擔(dān)任?，F(xiàn)在該作業(yè)部沒有獨立的收集團隊，故高精度數(shù)據(jù)收集也由王冰地點的外業(yè)收集團隊擔(dān)任。
在問及收集進(jìn)度時，王冰介紹說，baidu高精度地圖收集于上一年發(fā)動，今年baidu將大規(guī)模投入高精度數(shù)據(jù)收集作業(yè)，投進(jìn)車輛達(dá)20臺。
百度地圖標(biāo)注的測繪之眼
跟著地圖數(shù)據(jù)掩蓋面的深度和廣度縱深，單純的收集車現(xiàn)已無法滿意全部的收集場景。這催生了包含騎行收集車、無人機、收集背包等更多元的收集設(shè)備誕生。百度地圖標(biāo)注北京基地外業(yè)擔(dān)任人史開貴通知雷鋒網(wǎng)，不一樣收集設(shè)備都有特定的測繪場景，如騎行收集車用于狹隘路途的雜亂POI獲取，收集背包則在爬山、景區(qū)等場景中表現(xiàn)主要作用。
來看看百度地圖標(biāo)注這次展現(xiàn)的數(shù)據(jù)收集陣型。
1.收集車
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
收集車是百度地圖標(biāo)注的最主要的地圖收集設(shè)備，也是雷鋒網(wǎng)這次外業(yè)地圖收集體會的要點。上一年7月，百度地圖標(biāo)注收集車隊和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理基地初度在順德對媒體敞開。彼時baidu與長安轎車合作達(dá)成，長安方面為百度地圖標(biāo)注外采貢獻(xiàn)了三款共計80輛收集車，加之百度地圖標(biāo)注之前的收集車隊，數(shù)量已到達(dá)250輛。
這些收集車，配備全景相機、GNSS定位體系+IMU慣導(dǎo)，有些配備激光雷達(dá)體系，可用于根底數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)、路牌、交通燈等路途數(shù)據(jù)的信息收集?，F(xiàn)在，一切收集車均可完結(jié)SD MAP（規(guī)范地圖）和ADAS（主動駕馭輔佐體系）的地圖數(shù)據(jù)收集，有些配備激光雷達(dá)的收集車能夠滿意高精度地圖（HD MAP）的繪制需要。
據(jù)王冰介紹，收集車的收集功率從每日幾十公里到幾百公里不等。例如在普通公路每日可收集100多公里數(shù)據(jù)，而高速公路則能到達(dá)300-400公里乃至更多。
2.騎行收集車
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
騎行收集車是專用于胡同冷巷等狹隘路段的地圖收集設(shè)備。騎行收集車身材嬌小，但本錢不低，車架前方配備兩臺運動攝像頭（前方和后方）、Wi-Fi模塊以及GNSS+慣導(dǎo)設(shè)備，收集原理與收集車相似。收集體系裝置于手機上，便于收集員隨時監(jiān)控。
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
*收集設(shè)備近景
騎行收集車適用于冷巷兩邊POI信息的連續(xù)、單張圖畫拍照場景，每條冷巷需要騎行者往復(fù)一次。史開貴通知雷鋒網(wǎng)，騎行收集車每日的收集功率最多能到達(dá)50公里。
3.全景收集背包
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
全景收集背包專用于步采場景，它在許多特別的場合表現(xiàn)著不行替代的作用，如景區(qū)、爬山、步行街等。
與轎車收集配備相似，全景收集背包設(shè)備頂端裝備GNSS+慣導(dǎo)以及三個高清攝像頭，每個拍照角度達(dá)180度，便于體系完成實時全景拼接。收集員在裝置收集體系的手持pad設(shè)備上，能夠?qū)崟r檢查全景圖畫的拍照作用。
全景收集背包的操作人員通知雷鋒網(wǎng)，由于收集行走過程中不斷上下波動，后期聯(lián)系定位數(shù)據(jù)和糾偏算法完成陡峭的全景拼接，是該類收集技能的主要難度地點。
收集員親述：早5點起床，最遠(yuǎn)日行800公里
上文說到的地圖收集車駕馭員、北京數(shù)據(jù)基地收集主管王冰，是87年生的石家莊人。他于2013年入行，其時在上海一家全景大街?jǐn)?shù)據(jù)收集公司任職，而后，該公司被baidu收購，他也于2015年來到北京作業(yè)。
初度會面時，雷鋒網(wǎng)在許多作業(yè)人員中一眼識出了他的收集員身份，烏黑的皮膚出賣了他，日復(fù)一日的日曬外業(yè)給他的臉上留下了云游的痕跡。
做一名百萬年薪的地圖收集員是一種怎么的體會？
*北京數(shù)據(jù)基地收集主管王冰
太陽出來早的本地，早上5點就出來作業(yè)，最遠(yuǎn)的一次一天跑了800公里，王冰如是說，但他并不覺得作業(yè)有多辛苦——咱們很自由。
王冰通知雷鋒網(wǎng)，百度地圖標(biāo)注的更新頻率根據(jù)不一樣地域有所區(qū)別。北上廣深等地一年均勻更新3-4次，三四線城市一年也許只要一次，而一些偏遠(yuǎn)地區(qū)也許是兩年一次，這么的作業(yè)屬性給了他們巡游四方的時機。而這，也變成最為他們樂道的作業(yè)收成之一。
另一位收集員謝昌平給雷鋒網(wǎng)講了一個故事，一次在沙漠中做數(shù)據(jù)收集，黑夜在曠野的沙漠中以地為席睡覺，而后本地人提示他鄰近有狼，他趕忙跑回車中歇息。而史開貴則曾在西藏借宿本地人家，向鄉(xiāng)民討要飯食，抑或是借宿僧廟，凌晨被強迫起來誦經(jīng)念佛……
像這么的故事還有許多，百度地圖標(biāo)注方面介紹，其數(shù)據(jù)收集不局限于城市，珠峰、沙漠、戈壁、雪山都有百度地圖標(biāo)注外采團隊的腳印，現(xiàn)在，百度地圖標(biāo)注在全球現(xiàn)已擁有1.4億的POI，路途掩蓋總路程超越670萬公里。
收集員也有自個的KPI，王冰通知雷鋒網(wǎng)，不只是收集的路程，收集的圖畫質(zhì)量、數(shù)據(jù)掩蓋度質(zhì)量以及mark點的準(zhǔn)確率等等，都會變成他們績效考核的規(guī)范。除此之外，比如收集車遭受交通事故等膠葛處理、收集過程中與有關(guān)場合的交流和諧，也都是他們平時作業(yè)的一環(huán)。被冠以高薪名頭的收集員作業(yè)沒有幻想中那么容易。
但經(jīng)過雷鋒網(wǎng)的簡略查詢發(fā)現(xiàn)，收集員們對自個作業(yè)的滿意度中等偏上。有的走遍國際，有的找到真愛，他們說到這個的時分臉上的笑臉輕松天然。
整場采訪中，王冰對雷鋒網(wǎng)的發(fā)問知無不言。樸素寫在他的言語中，也變成他挑選收集員這份簡略又不那么簡略的作業(yè)的因素之一。在被問到這份作業(yè)最大的缺點時，王冰對雷鋒網(wǎng)(大眾號：雷鋒網(wǎng))說，最大的惋惜即是不能和家人在一起。
朋友圈協(xié)助王冰記錄了家人的點滴，兒子開學(xué)第三天今天放假，下雨帶小哥出來逛逛，還有兒子取得學(xué)?！栋駱訉W(xué)生》證書后的相片，以及一句鼓舞的話——小伙兒，加油吧！……
這句話說給兒子，也能夠說給包含王冰在內(nèi)的收集員朋友這些認(rèn)真對待作業(yè)和生活的人，他們用手腳丈量了國際，也活出了一種與眾不一樣的人生。